提高球面自鎖減速機(jī)質(zhì)量的方法探究。這樣就必需進(jìn)行蝸桿的軸向調(diào)整，使自鎖減速性能在工作負(fù)荷下保持雙接觸線位置。其方法是在自鎖伺服減速機(jī)中蝸輪齒側(cè)面涂上薄薄的層紅丹，利用另齒面反轉(zhuǎn)，使涂紅丹的齒轉(zhuǎn)到與蝸桿齒面嚙合的部位，然后在蝸輪軸上加負(fù)荷，使紅丹齒面與蝸桿齒面壓緊，滾動(dòng)蝸桿個(gè)小角度，再利用涂紅丹齒的背面反轉(zhuǎn)上來，就可以在被蝸桿包抄的幾個(gè)蝸輪齒面上看出雙接觸線。按標(biāo)記進(jìn)行安裝后，即可進(jìn)行雙接觸線檢修。因此準(zhǔn)確的調(diào)整是球面蝸輪副出產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。從我們調(diào)整絞車電動(dòng)機(jī)減速機(jī)來看，在同樣超負(fù)荷吊到12噸情況下，調(diào)整不好的運(yùn)轉(zhuǎn)電流高達(dá)50-60安培，油溫猛升甚至冒煙，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)則泛起齒面擦傷和膠合現(xiàn)象。球面自鎖自鎖減速機(jī)的調(diào)整:球面蝸輪副經(jīng)電火花跑合、清洗、重新安裝后泛起雙接觸線，馬上加負(fù)荷使用并不定很好。由于在加負(fù)荷后，蝸桿將因?yàn)檩S承的間隙和變形產(chǎn)生軸向移動(dòng)，所以蝸輪副雙接觸線的良好位置將遭到破壞。

為了不至于影響出產(chǎn)，又能解決出產(chǎn)中的實(shí)際題目，因此決定采用十幾臺(tái)分歧格的自鎖減速機(jī)作為試驗(yàn)對(duì)象，固然蝸桿已進(jìn)行過倒坡修形，但因?yàn)槲覀兊漠a(chǎn)品僅做單向運(yùn)轉(zhuǎn)，所以全修正型修正后齒側(cè)間隙稍增加，般增加0.1毫米左右，對(duì)自鎖減速機(jī)的工作沒有影響。 為了達(dá)到全修正型球面蝸輪副的要求，我們采用了電火花跑合的方法，電源為雙閘流管脈沖發(fā)生器，直角減速機(jī)內(nèi)加入24號(hào)汽缸油，緣蝸輪軸，并在蝸輪軸上加上定負(fù)荷，消除軸承間隙，保持放電油膜，跑合前將自鎖減速箱的蝸輪及蝸桿位置調(diào)整好，并做好標(biāo)記，以便清洗后找正。總跑合時(shí)間般約在4-6小時(shí)，跑合好后進(jìn)行清洗安裝。正常雙接觸線應(yīng)該是在球面蝸輪副運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，任何時(shí)刻自鎖減速機(jī)蝸輪和蝸桿均有2Z’-1條線接觸(Z′為蝸桿包抄蝸輪齒數(shù))，如Z’=5時(shí)則有9條線同時(shí)接觸。實(shí)際情況是，因?yàn)槲仐U齒未全部跑起來（電火花跑合)，特別是進(jìn)口齒未跑起來，因此蝸輪第個(gè)齒偏于齒接觸。 

為了提高解決球面蝸輪副存在的題目，進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量，我們對(duì)以前的出產(chǎn)情況進(jìn)行了全面分析，發(fā)現(xiàn)影響球面自鎖減速機(jī)質(zhì)量的原因是多方面的:設(shè)計(jì)參數(shù)落后;倒坡修正型落后;蝸桿齒面硬度低，蝸輪齒面硬度高;軸承結(jié)構(gòu)不公道;工藝工裝精度低等等。對(duì)個(gè)蝸輪輪齒來說，其通過全部蝸桿齒，接觸線應(yīng)從凹斗兩端逐漸過渡到中間，然后離開嚙合，發(fā)果把蝸輪掏出，也同樣可以看到蝸桿齒上的雙接觸線。開始跑合時(shí)般蝸桿接觸點(diǎn)部位，然后向兩端發(fā)展，待進(jìn)口和出口全部跑起來，此時(shí)蝸輪齒面凹斗就已形成，即可休止跑合，跑合時(shí)所采用的尺度為精-中(或精)-精，以保持良好的齒面光潔度。在此基礎(chǔ)上制訂了提高進(jìn)步球面自鎖減速機(jī)質(zhì)量的計(jì)劃，并進(jìn)行了球面蝸輪副全修正型試驗(yàn)。 而經(jīng)調(diào)整好的運(yùn)轉(zhuǎn)電流僅有25-30安培，且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)油溫不上升。這樣才能充分施展球面蝸輪副高承載能力的特性。蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪開始接觸在齒面中央偏進(jìn)口邊的條線寬約10毫米左右，經(jīng)跑合逐漸發(fā)展泛起凹斗，般凹斗部寬30-35毫米，根部寬25-30毫米，深度0.5毫米左右。http://www.knight-foundation.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html