中孔錐齒輪減速機結(jié)構(gòu)的離散化。在可能泛起應力集中或應力梯度較大的地方，應適當將單元劃分得密集些。后，還應建立個適合所有單元的總體坐標系。錐齒輪減速機有限單元法中的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物，而齒輪減速馬達是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。在進行齒輪減速馬達結(jié)構(gòu)離散時，應根據(jù)題目的性質(zhì)選擇合適的單元類型、大小和排列，蝸輪減速機盡可能下確地模擬原來的結(jié)構(gòu)。至此，我們已經(jīng)得到了連續(xù)介質(zhì)上任點處的位移、應力解。沿著單元的邊界，錐齒輪減速機位移的導數(shù)往往不連續(xù)，因此單元邊界上的應力也往往不連續(xù)。經(jīng)驗表明，在單元節(jié)點處所計算的應力精度差，而在某些內(nèi)部點，即形成齒輪減速馬達單元剛度矩陣足的高斯積分點上精度高。因此，用有限元法計算獲得的結(jié)果只是近似的，單元劃分越細且越公道，計算結(jié)果精度就越高。錐齒輪減速機傳統(tǒng)的有限元法需要研究職員自己編寫計算機程序來控制整個計算過程，跟著齒輪減速馬達的飛速發(fā)展，內(nèi)外良多學者都已經(jīng)編制了相應的合用程序。對于從事機構(gòu)及工藝設計的職員往往非專業(yè)編程職員，齒輪減速馬達編程水平受到限制，即使齒輪減速電機花費了大量的時間也未必能編出需要的程序來；對于計算機專業(yè)而言，卻往往因缺乏相應的專業(yè)技術(shù)基礎，再高的編程技巧也無用武之地，同樣很難編制出更加符合實際要求的應用程序來。

在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節(jié)點處的位移值后，按式可求出單元內(nèi)任點處的應力值。齒輪減速馬達工程上通常感愛好的是邊沿和節(jié)點上的應力，為了克服邊沿和節(jié)點上應力不連續(xù)和精度差等缺點，般是以單元內(nèi)高斯點處應力為基準，用乘法修勻單元內(nèi)各點應力，而在節(jié)點上取有關單元平均應力的均勻值。螺旋錐齒輪減速機結(jié)構(gòu)的離散化是指：將連續(xù)的結(jié)構(gòu)或介質(zhì)用有限的僅在結(jié)點處連接的離散單元的集合體來代替，并使這些單元按變形協(xié)調(diào)前提相互聯(lián)系。假如是錐齒輪減速機小變形線性彈性題目，則陣為恒定值，只與材料參數(shù)有關，總體剛度方程為線性方程，可用消去法等直接求解：假如長短線性題目，總體剛度矩陣元素表現(xiàn)為元素的函數(shù)，不能直接求解，只能用其它求解方法處理。所以，我們般先計算出各單元積分點處的應力。若連續(xù)體只在有限的結(jié)點上被約束，則應把約束點也取為節(jié)點；若有面約束，則應把面約束簡化到節(jié)點上去，以便對單元組合體施加位移邊界前提，進行約束處理；若錐齒輪減速機連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點取為節(jié)點外，應齒輪減速馬達把分布荷載等效地移置到有關節(jié)點上去。http://www.knight-foundation.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html