錐齒輪減速機電機一體機的齒輪機構分布。止推板按徑向滑動軸承方向引導。而在斜面輪軸面，是個自動校準的滾柱軸承。內部輪齒的兩個環形套筒都通過個普通的環形載體與外殼緊固的相連接。 K系列減速機輸入輪軸和輸出端徑向止推板均使用非接觸式迷宮式密封來密封。 錐齒輪減速機電機一體機呈球面狀位于其軸線上，并由個可自動對準的滾柱軸承支撐，這樣傘齒輪可以自動適應其齒的負荷曲線。扭矩被傳送到齒輪上，并平均分布在6個齒輪上。盡管錐齒輪減速機電機一體機載體是懸浮的，即可被自由設定，其扭矩，通過被安裝在聯軸器軸(中空）或其上端上的聯軸器齒，被傳送至固定的第二齒輪內部中央輪上。 K系列減速機和輪軸也裝配有足夠大小尺寸的滾柱軸承。軸向支撐則通過個塑料止推盤來實現。聯軸器軸(中空)的底端與行星載體緊固地連接。在輸入面，有個X分布的成對的斜面滾柱軸承，其功能是作為徑向軸承。通過傘齒輪的成對分布的結構以及個無支撐可以自由調節的齒輪減速電機，來確保扭矩的平均分布。這種有空間的自由程度可答應內部的中央齒輪以種確保齒輪齒平均嚙合以及三個傘齒輪平均的負載分布的方式來設定。 

錐齒輪減速機電機一體機因為這種自由的運動傳動，整個上部齒輪機構的干擾精度被降低到低程度。 K系列減速機輸入輪、斜面輪以及齒輪軸均裝配有增大尺寸的滾柱軸承。因為裝有研磨物體的研磨缽以及研磨棍的撞擊造成的研磨缽或止推板的擺動運動將不會影響到齒輪齒。制動電機減速機載體呈垂直支撐，即其重量，通過減摩軸承支撐的轉向拉桿，由個位于傘齒輪載體的固定法蘭承載。那個X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為斜面齒輪面的徑向軸承。在輸入面，X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為徑向軸承，在斜面輪面有個自動校準的滾柱軸承。第齒輪變速中的浮動齒輪通過個隆起的雙輸入齒輪型聯軸器與斜齒輪軸相聯。三個傘齒輪均由自動校準的滾柱軸承支撐。我們共提供兩個輸入輪軸，并配送增大尺寸大的滾珠軸承。這種圓形墊片可以通過觀察罩來檢查。徑向滾珠軸承引導此行星齒輪，此徑向軸承的另個提高的任務是引導緊固在載體上的止推板。為了吸收軸向研磨的壓力，以及研磨材料和研磨缽的重量，我們在外殼部的輸入面安裝了個特別的徑向滑動軸承（種傾斜的圓墊片以得到完全的液體靜壓潤滑）。 為了降低K系列減速機的速度，我們使用個斜齒輪和兩個行星變速(垂直分布)的機構。http://www.knight-foundation.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html